LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - плата расширения для Feather - Adafruit

Описание продукта: LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - плата расширения для Feather - Adafruit 4565

Модуль из семейства Feather. Датчик объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр. Он позволяет измерять ускорение, угловую скорость и магнитное поле.три осиУстойчивость к шуму и помехам обеспечивает быстрое и точное измерение. Модуль состоит из двух датчиков: LSM6DSOX и LIS3MDL.

Модуль содержит три датчика, которые в совокупности позволяют измерять до 9 степеней свободы. Объединение информации с каждого датчика позволяет точно определить ориентацию платы. Подробная информация о том, как выполнить эту задачу, предоставляется производителем.

Трехосевой акселерометр, гироскоп и магнитометр от Adafruit.

Технические характеристики 3-осевого акселерометра и гироскопа LSM6DSOX с интерфейсами I2C/SPI.

• Акселерометр: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g при частоте обновления от 1,6 Гц до 6,7 кГц
• Гироскоп: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 кадров в секунду при частоте от 12,5 Гц до 6,7 кГц
• Преобразование: непрерывное и однократное
• Усовершенствованный шагомер, датчик шагов и счетчик шагов.
• Обнаружение значительного движения, обнаружение наклона
• Интерфейс связи: SPI / I2C
• Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, ориентация 6D/4D
• Адрес I2C 0x6A или 0x6B

Спецификация LIS3MDL3-осевой цифровой магнитометр I2C/SPI

• Напряжение питания: от 2,5 В до 5,5 В
• Потребляемый ток: 3 мА
• Три оси: X, Y, Z
• Интерфейс связи: SPI / I2C
• Разрешение: 16 бит для каждой оси.
• Диапазон измерения (настраиваемый): ±4, ±8, ±12, ±16 гаусс
• Адрес I2C 0x1C или 0x1E
• Размеры пластины: 23 x 10 мм

Диапазон измерений

LSM6DSOXОн отвечает за работу акселерометра и гироскопа. Диапазон передачи данных и скорость передачи очень гибкие, что позволяет нам получать:

• Дляакселерометр: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 гс частотой обновления от 1,6 Гц до 6,7 кГц
• Длягироскоп: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 дпсв диапазоне от 12,5 Гц до 6,7 кГц.

Модуль обладает рядом полезных встроенных функций, включая распознавание касаний, отслеживание активности, шагомер и счетчик шагов, а также базовое распознавание жестов.Модуль LIS3MDL отвечает за работу магнитометра. Он позволяет определить источник магнитного поля.

Выводы 

Контакты на модуле разделены на две отдельные зоны: магнитометр и гирокомпас/акселерометр. Более подробную информацию о контактах можно найти в [ссылка на документацию].