9DoF IMU Breakout Sensor - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-19895

Описание товара: 9-осевой датчик IMU Breakout Sensor - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-1989595

Платформа SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout сочетает в себе высокопроизводительный цифровой акселерометр.ISM330DHCXгироскоп и очень чувствительный трехосевой магнитометрMMC5983MAМодуль позволяет измерять линейное ускорение в диапазоне± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 ги угловой скорости в диапазоне± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 дпсНа плате также имеются два разъема Qwiic, обеспечивающие простое беспаечное соединение, и контактные площадки для пайки.

Датчик SparkFun 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-1995.

Плата объединяет высокопроизводительный цифровой акселерометр ISM330DHCX, гироскоп и высокочувствительный трехосевой магнитометр MMC5983MA.

Применение датчика IMU

Датчики IMU предназначены для предоставления информации о текущем положении и параметрах движения. В них используются три различных датчика: акселерометр, магнитометр и гироскоп. Они находят применение во многих областях, связанных со стабилизацией линз, в широком смысле — в автоматизации и робототехнике, навигационных системах, а также мониторинге и компенсации вибраций.

Что такое разъем Qwiic?

Qwiic SparkFun — это экосистема, включающая в себя множество датчиков на основеШина I2Cисполнительные модули и выделенные кабели. Основная идея этого решения — оптимизация процесса прототипирования. Все компоненты, поддерживающие стандарт Qwiic, используют общие компоненты.4-контактный разъем JST с шагом контактов 1 мм.Это уменьшает занимаемое пространство на печатной плате. Кроме того, это защищает от обратной полярности при подключении.

Технические характеристики акселерометра и гироскопа ISM330DHCX

• Напряжение питания от 1,71 В до 3,6 В
• Акселерометр: измерение линейного ускорения в диапазоне ±2 / ±4 / ±8 / ±16 г
• Гироскоп: измерение угловой скорости в диапазоне ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 дпс
• Диапазон рабочих температур: от -40°C до 105°C
• Вспомогательный последовательный интерфейс SPI для вывода данных с гироскопа и акселерометра (для оптической стабилизации и других приложений стабилизации).
• Шестиканальный синхронизированный выход
• Функция сенсорного концентратора для сбора данных с дополнительных внешних датчиков.
• Встроенный интеллектуальный FIFO-буфер до 9 кБ
• Адреса интерфейсов I2C:
• по умолчанию: 0x6B
• альтернатива: 0x6A

Датчик SparkFun 9DoF IMU Breakout - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-19895.

Благодаря удобной системе Qwiic, для подключения модуля к остальной части системы не требуется пайка.

Технические характеристики магнитометра MMC5983MA

• Напряжение питания: от 2,8 В до 3,6 В
• 3 оси
• Разрешение: 18 бит для каждой оси.
• Суммарный среднеквадратичный шум: 0,4 мГс
• Точность курса: ±0,5º
• FSR: ±8G
• Максимальная частота передачи выходных данных: 1000 Гц
• Интерфейс связи: SPI / I2C
• Адрес I2C: 0x30