Сервопривод SG-90 - микро - 180

Описание товара: Сервопривод SG-90 - микро - 180°

Этот лёгкий микросервопривод весом всего 9 грамм — отличный выбор для конструкторов, которым нужен небольшой и эффективный механизм для своих проектов.

Сервопривод SG-90 - микро - 180.

В наше предложение также входят кабели и сервоконтроллеры.

Технические характеристики сервопривода

• Параметры для напряжения 4,8 В:
• Крутящий момент: 1,8 кг*см (0,18 Нм)
• Скорость: 0,1 сек/60°
• Диапазон движений: от 0° до 180°
• Размеры:22 x 11,5 x 27 мм
• Вес: 9 г
• В комплект входят Т-образные профили и винты.

Сервоуправление SG-90

Для управления сервоприводом необходимо подавать соответствующий управляющий сигнал. В данном случае это прямоугольный сигнал с переменной шириной импульса (ШИМ). Каждый импульс, начиная с восходящего фронта, длится 20 мс, а сигнал высокого уровня, включающий сервопривод, длится от 1 до 2 мс. Подача сигнала высокого уровня в течение 1,5 мс (коэффициент заполнения 7,5%) приводит к центрированию сервопривода. Для подачи ШИМ-сигнала необходимо подключить соответствующий контроллер. ШИМ-сигнал можно генерировать с помощью специального модуля драйвера ШИМ для двигателей и сервоприводов, например, Motor Shield V2.3, который полностью совместим с платой разработки Arduino Uno.

Применение сервоприводов SG-90

Сервомеханизм — это компонент с очень широким спектром применения. В основном, сервомеханизмы используются в робототехнике и моделировании. Использование сервомеханизма позволяет обеспечить полную повторяемость движений, выполняемых роботизированными манипуляторами, и свободу программирования. Повторяемость в достижении желаемого углового положения сервоманипулятора достигается благодаря использованию механизма обратной связи, в котором угловое положение сервопривода сравнивается с параметрами заданного управляющего сигнала. Сервоприводы также популярны в моделировании, в том числе в авиамоделировании — их можно использовать для управления положением руля направления и руля высоты в самолетах, а в случае самолетов, оснащенных миниатюрными двигателями внутреннего сгорания, — для регулирования скорости двигателя путем регулировки положения дроссельной заслонки в карбюраторе.