Впаянный модуль BHI385 Smart IMU Breakout — 6-осевой датчик IMU с акселерометром и гироскопом.

Описание

В модуле используется датчик Bosch BHI385 с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом.дополнен 32-битным процессором ARC EM4 (Fuser2), поддерживающимПрограммное обеспечение Bosch BSX для слияние сенсорных данныхСистема может напрямую обмениваться данными с виртуальных датчиков, включая 3D-ориентацию, подсчет шагов, обнаружение касаний и распознавание жестов запястья. Диапазон измерения акселерометра может быть установлен программно на ±4 g, ±8 g, ±16 g или ±32 g, а гироскоп поддерживает диапазоны от ±125 до ±2000 колебаний в секунду. Это решение подходит для носимых устройств, систем распознавания движений, контроллеров жестов и проектов, требующих определения ориентации.

Связь с микроконтроллером осуществляется черезI2Cс частотой до 400 кГц, а адрес по умолчанию 0x29 можно изменить на 0x28 с помощью перемычки JP5.Плата питается от источника питания 3,3 В.Включает в себя стабилизатор напряжения LDO для понижения напряжения до 1,8 В, необходимого для BHI385, и преобразователь логических уровней I2C между доменами 3,3 В и 1,8 В.Два разъема QwiicЭто позволяет подключать модуль без пайки, а производитель предоставляет библиотеку Arduino, которая упрощает обработку данных, генерируемых датчиком.

Характеристики

• Система Bosch BHI385
• 3-осевой акселерометр
• 3-х осевой гироскоп
• 32-битный процессор ARC EM4 (Fuser2)
• Bosch BSX Sensory Data Fusion
• Поддержка виртуальных датчиков
• Определение трехмерной ориентации
• Подсчет шагов
• Обнаружение касания
• Распознавание жестов запястья
• Диапазон измерения акселерометра: ±4 g, ±8 g, ±16 g или ±32 g.
• Диапазон регулировки гироскопа: ±125 дБ/с, ±250 дБ/с, ±500 дБ/с, ±1000 дБ/с или ±2000 дБ/с.
• I2C-коммуникация
• Максимальная частота I2C: 400 кГц
• Адрес I2C по умолчанию: 0x29
• Возможность установить I2C-адрес 0x28 с помощью перемычки JP5.
• Напряжение питания 3,3 В
• Встроенный LDO-регулятор 3,3 В/1,8 В
• Встроенный преобразователь логических уровней I2C
• Потребление тока в спящем режиме составляет приблизительно 5 мкА.
• Потребляемый ток при использовании активного акселерометра составляет приблизительно 200 мкА.
• Потребляемый ток при использовании активного акселерометра и гироскопа составляет приблизительно 1,4 мА.
• 2 разъема Qwiic
• Библиотека Ардуино
• 2 монтажных отверстия M3
• Размеры: 22 x 22 мм