Pololu MP6602 35В 4А Драйвер шагового двигателя — 5688

Описание

В драйвере шагового двигателя Pololu 5688 используется микросхема.МПС MP6602Предназначен для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями. Модуль работает от напряжения питания двигателя.от 4,5 В до 35 Ви позволяет установить ограничение тока до 4 А. Четырехслойная печатная плата с медным покрытием толщиной 2 унции улучшает рассеивание тепла, позволяя контроллеру работать при максимальном ограничении тока.без радиатораили принудительный поток воздуха в типичных условиях эксплуатации.

Интерфейс SPI позволяет настраивать ограничение тока.режим микрошагаКонтроллер поддерживает шесть уровней шага: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага. Управление двигателем осуществляется через входы.ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕили напрямую через интерфейсСПИ.

Система оснащена диагностическими функциями, включая обнаружение остановки ротора и измерение электродвижущей силы.БЭМФобнаружение прерывания нагрузки и передача сигналов об ошибке через выход.ВИНАВстроенные средства защиты предохраняют контроллер от пониженного и повышенного напряжения, перегрузки по току и перегрева. Модуль напрямую взаимодействует с логикой.3,3 В и 5 В

Характеристики

• Производитель: Pololu
• Номер продукта Pololu: 5688
• Используемый драйвер: MPS MP6602
• Тип устройства: контроллер шагового двигателя
• Поддерживаемые двигатели: биполярные и униполярные шаговые двигатели.
• Диапазон напряжения питания двигателя: 4,5–35 В
• Максимально допустимый ток: 4 А
• Ограничение тока по умолчанию: 1,25 А
• Диапазон логического напряжения: 3,0–5,5 В
• Логическая совместимость: 3,3 В и 5 В
• Управление: STEP/DIR или SPI
• Режимы работы: полный шаг и микрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
• Управление по протоколу SPI: ограничение тока, режим микрошага, ток затухания и ток удержания.
• Функции диагностики: обнаружение срыва потока на роторе, измерение ЭДС и обнаружение обрыва нагрузки.
• Индикация ошибки: вывод FAULT
• Защита: от перегрузки по току, пониженного напряжения, повышенного напряжения и перегрева.
• Печатная плата: 4 слоя, 2 унции меди.
• Размеры платы: приблизительно 15,2 × 20,3 мм
• Вес: около 1,3 г
• Разъемы Goldpin: не входят в комплект и не припаяны.