Комплект JetRacer Pro AI для сборки робота с NVIDIA Jetson Nano — Waveshare 18432

Описание

Набор аксессуаров для сборки автономного гоночного робота на базе популярного комплекта разработки NVIDIA Jetson Nano. Комплект состоит из гоночного шасси,8-мегапиксельные камерыс датчиком Sony IMX219, беспроводным модулем связиWiFi двухдиапазонный 2,4/5 ГГцiBluetoothи необходимые аксессуары.

Шасси представляет собой конструкцию, основанную на принципе Аккермана сПриводной двигатель RC380с частотой вращения 15000 об/мин и передней управляемой осью сСервопривод E6001. Шасси оснащено прочной металлической коробкой передач и двойной блокировкой дифференциала. Рама шасси изготовлена из высококачественного материалауглеродное волокнои размещены начетыре амортизаторастабилизация при движении по сложной местности.

На плате расширения робота естьконтроллер двигателя, OLED-дисплей, схема зарядки и мониторинга аккумулятораи корзина для 4 аккумуляторных элементов 18650.

Комплект можно использовать для сборки гоночного автомобиля, управляемого с помощью входящего в комплект геймпада, компьютера или мобильного устройства. Он также может стать прекрасной базой для создания автономного транспортного средства. Набор совместим с библиотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasиDonkeyCar, платформа, использующая нейронные сети и механизмы глубокого обучения, которая при поддержке Keras, TensorFlow и OpenCV позволяет создать собственное автономное транспортное средство.

Полная документация и инструкции по сборке доступны на Wiki-странице продукта.

Характеристики

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano
• Операционная система Ubuntu 18.04 LTS
• Язык программирования: Python
• 8-мегапиксельная HD-камера, широкоугольный объектив с углом обзора 160°
• 0,91-дюймовый OLED-дисплей 128 x 32 пикселей
• Модуль WiFi 2,4 ГГц/5 ГГц, Bluetooth 4.2
• Управление: геймпад, веб-браузер
• Защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Тип шасси: с управлением Аккермана, блокировка дифференциала переднего и заднего моста
• Питание: 8,4 В, 4 аккумулятора 18650 (два элемента параллельно, два последовательно)
• Коллекторный двигатель RC380 со скоростью 15 000 об/мин
• Сервопривод E6001, 6 кг/см
• Высококачественное шасси из углеродного волокна, устойчивое к износу и ударам
• Передний бампер
• Библиотеки программного обеспечения: JetRacer, DonkeyCar

Включено

• Шасси
• Плата расширения JetRacer Pro
• Модуль WiFi/BT AC8265 с антеннами
• Камера IMX219-160
• Акриловая монтажная пластина для камеры
• Держатель камеры
• Беспроводной геймпад
• Охлаждающий вентилятор
• 6-контактный кабель
• Устройство чтения карт памяти MicroSD
• Плоский гаечный ключ
• 2 отвертки
• Зарядное устройство 8,4 В + адаптер ЕС
• Винтовой пакет
• Тестовый маршрут