Terasic Spider - набор шагающих роботов

Описание

Terasic Spider — шестиногий шагающий робот с 6 конечностями, каждая из которых приводится в движение тремя сервоприводами (всего 18 сервоприводов). Сервоприводы управляются ШИМ-сигналами, генерируемыми платой Altera DE0-Nano-SoC, встроенной в робота Terasic Spider. Роботом можно управлять дистанционно с помощью устройства Android с модулем Bluetooth. Приложение позволяет роботу двигаться в четырех направлениях, наклоняться в зависимости от датчика наклона и выполнять предопределенные движения.

Исходный код ПЛИС, процессора ARM и программного обеспечения Android полностью доступен пользователям, что позволяет разрабатывать и модифицировать робота. Плата сервоконтроллера имеет дополнительный разъем 2x20 контактов, благодаря которому к роботу можно подключить дополнительные датчики, например, расстояния или камеру.

Характеристики

• Комплект ПЛИС Altera SoC DE0-Nano-SoC
• Сервоконтроллер
• Сервоприводы MG996R Metal Gear
• Алюминиевый корпус
• Дистанционное управление через Bluetooth
• Питание от 12 В или аккумулятора
• Исходные коды доступны для модификации

Включено

1. «Паучья коробка»
2. Собранный робот
3. Аккумуляторная батарея Ni-MH 4500 мАч 6 В SC
4. Карта MicroSD (предварительно запрограммирована и установлена)
5. Bluetooth Dongle USB с адаптером
6. Кабель постоянного тока 5 В
7. Кабель аккумулятора с вилкой постоянного тока
8. Адаптер для подключения аккумулятора
9. Сервопривод x2 (запчасти)
10. Источник питания 12 В постоянного тока
11. 3-контактный шнур переменного тока (стандарт США) для источника питания 12 В
12. Источник питания постоянного тока 5 В
13. Мини-USB-кабель
14. Кабель микро-USB
15. Зарядное устройство
16. Руководство пользователя
17. компакт-диск