Комплект Arduino TinkerKit Braccio T050000

Описание

TinkerKit Braccio — это полностью функциональная роботизированная рука, управляемая Arduino. Его можно закрепить разными способами, что позволяет выполнять различные задачи, например, переносить предметы. Вы также можете установить камеру или солнечную панель. Braccio предлагает множество возможностей для расширения функциональности ваших устройств.Внимание:Плата Arduino в комплект не входит.

Характеристики

Рекомендуется подключать плату через разъем с регулируемым источником питания 5 В постоянного тока при 4000 мА, который входит в комплект.

На плате имеется регулятор напряжения, который защищает щит Braccio от повышенного напряжения. ПРИМЕЧАНИЕ: Защита не работает для Arduino Yun, если установлен мост между Vin и 5V на щите Arm Robot Shield V1 (более крупная версия, называемая щитом Braccio, имеет выключатель питания в верхней части щита).

• Вес: 792 г.
• Максимальный рабочий диапазон: 80 см.
• Максимальная высота: 52 см.
• Ширина основания: 14 см.
• Ширина захвата: 90 мм
• Длина кабеля: 40 см.
• Грузоподъемность:
  • Максимальный вес на расстоянии 32 см: 150 г.
  • Максимальный вес в минимальной конфигурации Braccio: 400 г.

• Максимальная длина и ширина печатной платы Braccio Shield составляют 2,7 и 2,1 дюйма соответственно, при этом разъем питания выходит за пределы первого измерения. Четыре отверстия для винтов позволяют прикрепить плату к поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между цифровыми контактами 7 и 8 составляет 160 мил (0,16 дюйма), что не кратно расстоянию в 100 мил между другими контактами.

• SpringRC SR431 — сервопривод с двумя выходами

• • Управляющий сигнал:Аналоговый ШИМ
  • Крутящий момент:

• • • @ 4,8 В: 169,5 унций-дюйм (12,2 кг-см)
    • @ 6.0 В: 201.4 унции-дюйм (14.5 кг-см)

• • Весы:2,19 унции (62,0 г)
  • Размеры:42,0×20,5×39,5 мм
  • Скорость:
    • @ 4,8 В: 0,20 с/60°
    • @ 6.0 В: 0.18 сек/60°
  • Поддержка вращения:Двойные подшипники
  • Материал шестерни:Металл
  • Диапазон вращения:180°
  • Тип разъема:J (он же Футаба)

• SpringRC SR311

• • Управляющий сигнал:Аналоговый ШИМ
  • Крутящий момент:
    • @ 4,8 В: 43,13 унций-дюйм (3,1 кг-см)
    • @ 6.0 В: 52.86 унций-дюйм (3.8 кг-см)
  • Весы:0,95 унции (27,0 г)
  • Размеры:31,3×16,5×28,6 мм
  • Скорость:
    • @ 4,8 В: 0,14 с/60°
    • @ 6.0 В: 0.12 сек/60°
  • Поддержка вращения:Двойные подшипники
  • Материал шестерни:Металл
  • Диапазон вращения:180°
  • Тип разъема:J (он же Футаба)

В наборе

• Пластиковые детали: 21
• Винты: 63
• Плоские шайбы: 16
• Шестигранные гайки: 7
• Пружины: 2
• Сервомеханизмы: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Совместимость с Arduino Shield: 1
• Блок питания 5В, 4А: 1
• Крестовая отвертка: 1
• Защитная обертка для спиральных кабелей: 1