4 DoF Роботизована рука для Pi для Raspberry Pi - Waveshare 16376

опис

Цей набір призначений для складання роботизованої руки з чотирма ступенями вільності (4DOF). Маніпулятор має сервопривід та бездротове керування через Raspberry Pi за допомогою Bluetooth або WiFi зв'язку. Це захопливий та простий у використанні набір для навчання керуванню роботизованою рукою.

Конструкція маніпулятора виготовлена з алюмінію. Рух маніпулятора контролюється чотирма сервоприводами (MG996R та MG90S). Маніпулятор має невеликий захоплювач на кінці, що дозволяє йому захоплювати та переміщувати невеликі об'єкти. Сервоприводи керуються модулем розширення з ШІМ-розширювачем, який взаємодіє через інтерфейс I2C.

Властивості

Сервопривід HAT

• Стандартний роз'єм розширення Raspberry Pi
• Керування I2C
• До 16-канальних серво/ШІМ-виходів, 12-бітна роздільна здатність для кожного каналу
• Вбудований стабілізатор 5 В, вихідний струм до 3 А, живлення від батареї можливе через роз'єм VIN
• Стандартний сервоінтерфейс

Маніпулятор

• 4 ступені свободи
• Велика міцна основа
• Металевий захват
• Корпус повністю виготовлений з алюмінієвого сплаву
• Оснащений 4 сервоприводами з металевими шестернями

В комплекті

• Металеві частини рукоятки
• MG996R
• 3 х MG90S
• Сервопривід MG996R
• Сервопривід HAT
• USB блок живлення
• Подовжувач сервоприводу 150 мм
• Набір гвинтів
• Викрутки