Шасі двигуна-хаба Cobra Flex Modular 4WD, сумісне з кількома хостами -...

опис

Cobra Flex — це універсальне модульне шасі з повним приводом та електроприводом, розроблене для мобільних роботів та дослідницьких платформ. Воно має компактну раму з повністю незалежною підвіскою та інтегрованими двигунами-матрицами з контролером FOC, що забезпечує плавну та потужну роботу поза дорогами та хорошу амортизацію. Воно підтримує різноманітні хости, такі як Raspberry Pi, Jetson Orin Nano та інші, які взаємодіють через USB, UART або HTTP.

Шасі оснащене монтажними рейками з алюмінієвого профілю 1020 (відстань між ними 110 мм), що дозволяє легко розширювати його за допомогою додаткових модулів та компонентів. Всередині є місце для встановлення акумуляторного блоку 3S2P 18650 (не входить до комплекту). Плата керування на базі ESP32 пропонує інтерфейси для сервоприводів RSBL та ST/SC з гальванічною розв'язкою, а також зв'язок через Wi-Fi та Bluetooth (для локальної діагностики). Вся система має повністю відкритий вихідний код та постачається з документацією з вікі-сторінки виробника.

Властивості

• Розміри: 235,25 × 173 × 101,24 мм
• Вага шасі: 2375 ±5 г
• Кількість ведучих коліс: 4
• Діаметр ведучого колеса: 74,5 мм
• Колісна база: 154 мм
• Дорожній просвіт: 34,24 мм
• Максимальна швидкість: 0,53 м/с при 12 В
• Максимальне вертикальне навантаження: 12 кг
• Максимальний кут підйому: 30°
• Мінімальний радіус повороту: 0 м (поворот на місці)
• Режим рульового керування: диференціальний привід
• Двигуни: 4x маточинних двигуни з оптичним керуванням
• Швидкість без навантаження: 180 об/хв при 12 В
• Підвіска: незалежна на 4 колеса, металева з ЧПК
• Зв'язок з хостом: USB / UART / HTTP
• Зв'язок з двигунами: шина LIN
• Зв'язок із сервоприводами: TTL / RS485
• Сумісні хости: Raspberry Pi, Jetson Orin та інші
• Джерело живлення: акумуляторна батарея 3s2p 18650 (не входить до комплекту)
• Роз'єм для заряджання: DC 5,5×2,1 мм
• Ступінь захисту: IP32
• Робоча температура: 0°C ~ 40°C
• Монтажні рейки: 2 алюмінієвих профілю 1020 (відстань 110 мм)

В комплекті

• Шасі Cobra Flex x1
• Кабель USB Type-A чоловічий-жіночий (~1,5 м) x1
• Блок живлення 12,6 В 2 А (додатково) x1
• Набір аксесуарів x1
• Оригінальна упаковка x1