Zumo v1.2 - мінісумо робот - НАБІР для Arduino - Pololu 2509

Опис продукту: Pololu Zumo v1.2 - мінісумо робот - НАБІР для Arduino

Повний набір компонентів для складання міні-робота-сумо на базі контролера Arduino Uno або Leonardo. Комплект включає материнську плату, яку можна підключити до Arduino, шасі з гусеничними траками та плуг — бампер для боротьби з іншими роботами. Роботу також потрібна пара мікромоторів, чотири батарейки типу АА та модуль Arduino.

Пололу Зумо версії 1.2.

Основна плата

Цей контролер дозволяє вам зібрати міні-робота-сумо на основі популярного модуля Arduino Uno або Leonardo. Він оснащений двоканальним контролером двигуна, регулятором напруги, а також 3-осьовим акселерометром і гіроскопом. Детальний опис основної плати можна знайти тут.

Шасі

Комплект механічних деталей для складання шасі робота класу мінісумо. Комплект включає гусениці, тримач для акумулятора та монтажну пластину. Детальний опис механічних компонентів можна знайти тут.

Плуг

У комплект також входить металевий плуг, або бампер, для боротьби з іншими роботами. Детальний опис можна знайти тут.

Комплект включає

• 1 x Щит Zumo версії 1.2
• 1 x (без двигунів)
• 1 х

Плуг.

Розміри.

Розміри

Робот Zumo був розроблений таким чином, щоб контур зібраної конструкції поміщався в квадрат розміром 10 x 10 см, що відповідає міжнародним правилам боїв роботів.

Необхідні елементи

Наступні компоненти не входять до комплекту, щоб конструктор міг самостійно вибрати параметри двигуна та відповідну версію Arduino. Користувачі також можуть використовувати компоненти, які вже є в них, такі як популярний модуль Arduino.

• Два двигуни Pololu серії мікро -Pololu пропонує повну лінійку мікроредукторних двигунів. Вони відрізняються потужністю та передавальним числом. Найпопулярнішими версіями серед розробників бойових роботів є версії HighPower з передавальним числом 30:1 та 50:1.
• Чотири батарейки типу АА - Для роботи потрібні чотири лужні батарейки типу АА (для великих пальців). Ми рекомендуємо використовувати нікель-металгідридні батарейки, оскільки вони перезаряджаються.
• Модуль Ардуїно -Комплект працює з версіями Uno та Leonardo. Також сумісні старіші моделі з такою ж розпіновкою, такі як Arduino Duemilanove.

Pololu Zumo v1.2 - мінісумо робот.

Додаткові елементи

Окрім вищезгаданих компонентів, необхідних для роботи робота, користувач може вибрати додаткові компоненти. До них належать:

• Відбивна сенсорна смужка -Він виявляє білу лінію на краю кільця. За допомогою відповідного програмного забезпечення робот може зупинитися, перш ніж покине дозволену зону.
• Зарядний пристрій NiMH -Дозволяє використовувати NiMH акумулятори багаторазово.
• Датчики відстані -Елементи, що дозволяють визначати місцезнаходження ворога. Найчастіше використовуються цифрові датчики з дальністю дії 40 см або ультразвукові гідролокатори. Їхні переваги включають малий розмір та швидке вимірювання.